Pentax HS-X1
手持式掃描儀
結合新一代視覺與雷射 SLAM 融合技術的高效手持掃描儀，專為各類室內外複雜空間與大型場景設計，實現所見即所得的高精度測繪作業。
解決方案
高精度 RTK 與 SLAM 穩定融合，精準應對大面積與複雜地形
進行土方測量、隧道或管線密布的廠房掃描時，傳統設備常因地形起伏大或特徵單一而遺失空間定位。HS-X1 具備高精度 IMU 與視覺 SLAM 技術加持，並結合高精度 RTK（平面精度 0.8 cm + 1 ppm），即便在大面積土石方堆疊或弱紋理空間也能穩定運作。其 25° 傾斜雷達設計能更全面地捕捉環境細節，確保大場景數據不分層，快速產出高精度 3D 數值地形模型以利土方量計算，大幅減輕現場人員重複補測的負擔。
即時檢視與完美對齊的彩色點雲，確保內業效率
點雲無色或影像錯位，往往會造成後端建模人員無法正確判讀結構細節（如細微裂縫或材質邊界）。本設備搭載 1600 萬像素雙鏡頭（一英吋感光元件）及專業級相機快門，徹底解決動態掃描時的影像模糊與錯位問題。現場即可預覽彩色點雲，確認資料無漏掃後再收工，搭配內業一鍵處理軟體，讓專案推進更加流暢。
智慧軟體支援，大幅提升資料產出效率
外業掃描後的資料處理往往耗時費力。配套的內業軟體支援 RTK、控制點校準、動態物體濾除與多格式檔案輸出，搭配即時解算與後處理雙模式，能有效簡化後續的資料清理與建模流程。
輕量長續航與單人化作業，優化整體營運與人力成本
面對日益增加的基礎設施檢測與營建專案需求，出勤效率是評估投資回報的關鍵。HS-X1 全機重量僅 1079 g，搭配單顆電池 150 分鐘的高續航力，能以輕量化的單人作業取代耗時的傳統人工丈量團隊。作業中更支援一鍵採集控制點校正，省去繁瑣的架站時間，顯著降低每次專案的人力出勤與時間成本。
核心優勢
視覺與雷射 SLAM 融合
搭載一英寸廣角相機與高精度 IMU，在空間複雜或弱紋理環境中依然保持優異的穩定性與連續性。
即時彩色點雲預覽
硬體微秒級同步使點雲與影像完美對齊，掃描當下即可檢視即時彩色點雲狀態。
輕量化高續航設計
重量僅約 1.08 kg，單顆電池可連續作業 150 分鐘，兼具便利性與高效能。
規格
產品細節與特色
25°傾斜雷達
擴大垂直掃描視野，有效減少盲區。在隧道或複雜管線中，無需頻繁調整手持角度即可完整捕捉頂部與地面特徵。
專業級相機快門
抑制動態掃描時的影像拖影與果凍效應。精準曝光確保高畫質，讓彩色點雲上色銳利且完美對齊。
通用磁吸背夾
高強度快拆設計，穩固吸附手機等檢視終端。釋放雙手負擔，大幅提升單人測繪作業的機動性。
常見問題 (FAQ)
Pentax HS-X1 在無 GPS 訊號的室內或地下隧道中還能正常運作嗎？
可以。HS-X1 搭載新一代視覺 + 雷射 SLAM 融合技術與高精度 IMU，即使在沒有 GNSS/RTK 訊號的室內、地下道或弱紋理環境中，也能依靠 SLAM 演算法維持極高的穩定性與點雲連續性。
如何確保大範圍掃描時的數據不會發生偏移或分層？
設備融合了高精度 RTK 技術，並具備控制點快速採集與一鍵校正功能。在戶外作業時可直接對齊高精度坐標，確保大場景數據不分層；內業軟體亦提供完整的控制點校準與動態物體濾除功能。
設備的重量與續航力表現如何？是否適合長時間單人作業？
HS-X1 機身重量僅約 1.08 kg（1079 g），長時間手持負擔極低。單顆電池可支援約 150 分鐘的連續作業，並具備 25° 傾斜雷達與通用磁吸背夾等設計，大幅提升單人外業的機動性。
