Trimble CenterPoint RTX 高精度定位服務

 
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通常未經改正的獨立 GNSS 定位,水平精度通常超過 1 公尺,而使用 Trimble RTX 改正服務可以得到 2 公分的水平定位精度,Trimble CenterPoint RTX Marine 是一種即時改正服務,使用絕對定位技術對 GNSS 誤差進行建模和改正,包括時鐘或衛星軌道誤差及大氣延遲,適用於海洋產業的建築和地理空間應用。

甚麼是 RTX?

RTX 代表即時擴充套件(Real Time eXtended),是支援 Trimble RTX 改正服務的技術。

Trimble RTX 技術是如何運作?

Trimble RTX 利用來自全球追蹤站的即時衛星定位資料、高精確的大氣模型,以及演算法產製 Trimble RTX 改正資料,這些改正資料後續會透過地球同步衛星,或網路廣播至接收儀,並利用這些資料來提升 GNSS 位置的準確性。
 

Trimble CenterPoint RTX Marine 的覆蓋率如何?

Trimble CenterPoint RTX Marine 透過 L 頻段衛星提供的覆蓋範圍,延伸至所有大陸海岸線以外的 200 公里(北美西岸除外),覆蓋範圍包含北海、波羅的海、孟加拉灣,以及墨西哥灣在內的高經濟區域。請參考下方覆蓋區域圖了解範圍。
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CenterPoint RTX Marine 的規格如何?

在距離海岸線 100 海里內,水平精度和垂直精度分別為 2 公分和 5 公分,大於此距離的精度可能會降低,通過網路提供的改正服務可在 100 海里的限制範圍之外使用,惟衛星、網路品質和距離 Trimble 基站增加,精度會有所不同。
 
服務 地區 水平精度 垂直精度 收斂時間*
CenterPoint RTX Marine Trimble RTX FAST regions 2 cm RMS 5 cm RMS < 1 分鐘
Trimble RTX Standard Regions 2 cm RMS 5 cm RMS < 3 分鐘

▲精度和收斂時間 - 表 1.0

*Trimble CenterPoint RTX Marine 在Trimble RTX FAST regions,當在距離海岸 100 海里外工作時,收斂性能會有所不同。
Trimble ProPoint™ 接收儀在Trimble RTX FAST regions範圍之外會需要約 3 分鐘的收斂時間。

CenterPoint RTX Marine 兼容的軟硬體?

硬體:

  • Trimble 整合接收儀:R780
  • Trimble 模組接收儀:R750、MPS865、SPS855、BX992、Next Gen MPS566
  • Applanix 模組接收儀:POS MV 硬體(BD992、BD982)
  • 建議的模組接收儀天線:Rugged Zephyr 3、540 AP、GA830

軟體:

  • Trimble 海洋建築定位系統(TMC)
  • PosPac MMS(Applanix)
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什麼是初始化?

初始化(也稱為收斂)是計算位置到所需精度水平的過程。

初始化需要多長時間?

根據表 1.0 中所示,Trimble RTX 改正服務在不同地區具有不同的初始化時間。

如果暫時失去 Trimble RTX 改正訊號或 GNSS 衛星,需要等待多長時間才能初始化?

在失去 GNSS 訊號或 Trimble RTX 校正訊號後,GNSS 接收儀將重新初始化到指定的精度,過程中 Trimble RTX 校正訊號可能需要大於 200 秒,而 GNSS 訊號可能會需要大約 4 分鐘的時間重新初始化。

Trimble RTX 定位系統使用何種地理參考框架進行計算和儲存?

Trimble RTX 定位系統透過 ITRF2014 計算這些坐標,並轉換為接收儀和現場軟軟所使用的固定解,Trimble Business Center 和 Trimble Access 皆會將 Trimble RTX 的 GNSS 接收儀的坐標轉換為大多數區域參考框架,如 NAD83(2011)。

Trimble RTX 改正系統支援什麼星系?

Trimble RTX 改正服務支援 GPS、GLONASS、Galileo、QZSS 和 BeiDou 等。
 
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