Trimble 3D 機器控制解決方案 - 盧森堡機場重建跑道實例分享

高精度目標

跑道專案開始時，由承包商進行現況測量，利用點雲掃描進行數值製圖，根據這些數據制定每日工作計劃。施工團隊使用配備 3D 機器控制系統的銑刨機和鋪路機，包括 Trimble CB460 控制器與 MT900 機器，每晚有 2 到 4 台 Wirtgen W200 和 W210Fi 銑刨機，及多達 8 台 Vögele Super 1800-3 與 Super 2100-3 瀝青鋪路機進行跑道修復。超過 16 台 Trimble SPS930 全站儀用於引導和監控任務。

Mattivi 指出：「我們的全站儀配備高精度 CDD 感測器，SPS930 的訊號被反射後，在 200 米的測量精度達到 1 毫米。」全站儀透過無線電每秒向 CB460 控制器傳送 10 筆坐標，並使用 Trimble TCS3 和 TCS7 控制器檢查銑刨和鋪設平整度。整個專案需要超過 240 人及 100 多台機器和卡車完成任務。

作業流程

全站儀每晚 11 點會用於控制和引導機器。Larher 說：「每晚 11 點聽到汽笛聲，每個人都知道他應該去哪裡，如何到達以及該做什麼。」

Mattivi 補充：「第一個任務是將設備與全站儀配對，每個 MT900 發射編碼 LED 訊號，由正確的全站儀接收。」

Latteur 解釋：「這是 Trimble 系統的優勢，每個站只追蹤一個棱鏡，即使有卡車穿過兩者之間也能找到。」全站儀位於鋪路機後方，放置在高達 3 米的腳架上，以免訊號被壓實機干擾。

移動追蹤技術

每晚使用配備 Trimble SPS986 GNSS 智慧天線的 TinyRobots 標記即將銑刨的區域，每個區域約 2 米寬，具體取決於滾筒的寬度。然後由 Trimble PCS900 鋪路控制系統引導銑刨機進行作業。Larher 說：「首先處理側邊，以覆蓋整個跑道寬度。」

Mattivi 說：「這些機器攜帶 MT900 棱鏡，可以獲得高程點，結合 Trimble GS420 機器控制感測器，使銑刨精度達到每分鐘 25 米 ±3 毫米。」測量完銑刨深度後，進行清掃並使用乳化增黏劑，然後開始鋪設瀝青。
 

分組作業

鋪路機以分組方式作業，第一台鋪路機在兩側受系統引導，在跑道左側進行超過 10 米的水平面和斜坡作業。第二台配備 10 米抹平板的鋪路機在右側作業，從左側第一台鋪路機的點位開始，右側第二台鋪路機由系統引導，持續作業直到完成整個跑道寬度。工程結束時，坡度按照國際標準（最大 1%）製作。

Larher 指出：「我們鋪設了兩至七層瀝青，每層厚度 4.5 毫米，最多達到 10 毫米的磨損層，層數取決於舊剖面與目標剖面間的間隙，最多鋪設 37 毫米的瀝青。」每晚工作人員完成 150 至 300 米的新跑道。

物流挑戰

瀝青由附近的兩個工廠供應，這也為物流帶來了一定的挑戰。Larher 指出：「實際上，銑刨工作大約在凌晨 1:30 結束，然後有兩個半小時來鋪設和壓實瀝青。我們需要兩小時讓瀝青從 160°C 冷卻到 60°C，這是重新開放跑道的最高允許溫度。每晚平均使用 2,500 噸瀝青，相當於 60 至 65 輛卡車的運量，卡車平均來回 1.6 次。」

Mattivi 補充說：「3D 模型的優勢在於，它不僅能準確滿足規格，還能計算每晚需要的瀝青數量。」 

Latteur 總結道：「施工完成後，跑道已為第一批貨機降落做好準備，看起來非常平坦彷彿從未進行過施工。而且設備也做好待命準備，能在隔日晚上繼續作業。」