軌道測量方案-Trimble GEDO Track System

在軌道建置規劃和分析階段,Trimble有一種全新整合的軌道測量方案-Trimble GEDO CE測量設備及分析軟體,協助營運單位能做出最適當的選擇。

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其解決方案涵蓋了準確的地形和環境測繪、考慮多變量的路線選擇,以及對建設、運營和維護成本的全面經濟分析,系統可以與Trimble S系列高精度全站儀、Trimble 高精度GNSS和3D雷射掃描儀整合,可直接與Trimble軌道測量方案進行整合進而支援鐵路建設和運營的各個階段,從規劃和可行性研究到維護和安全管理進行完整的監測與分析規劃作業。

 

特點

1.軌道品質檢查:提供簡便的檢查方法,以確保關鍵參數品質,例如里程、超高、軌距、扭曲等,並支援相機拍攝功能。

2.軌道幾何形狀:軌道線形幾何記錄和分析功能。

3.精確軌道測量:使用全站儀進行精確的軌道測量,包括坐標、中心線、左邊軌道、右邊軌道、超高、軌距、扭曲、曲率計算等。

4.軌道設計:提供軌道優化的校準計算,可以自動或半自動進行校準,使用回歸方法進行進階測量分析,支援使用者定義的幾何形狀、速度和傾斜度限制規則。

5.淨空分析:進行軌道安全的精確分析,包括竣工相對檢查、竣工和設計一致性進行絕對檢查、模擬新的車廂通行狀況。



 

Trimble GEDO產品圖

設備規格

TRIMBLE GEDO CE 2.0 TRACK MEASURING
Description :Track measuring trolley
Gauge(軌距尺寸)_: 1000 mm, 1067 mm, 1435 mm, 1520 mm, 1600 mm, 1668 mm, 1676 mm (other gauges on request)
重量: 16.8 kg

軌距測量:範圍: –20 mm to +60 mm
精度: ±0.3 mm
超高測量:範圍: ±9° or ±235 mm at 1.435 mm gauge
精度: ±0.5 mm (static)
電量作業時間: 8 至 10 小時


 

作業流程

1.使用Trimble S系列全站儀建立測站並透過用Auto Lock功能追蹤鎖定GEDO設備上的稜鏡進行點位測量。

2.在GEDO上架設3D雷射掃描儀,操作人員以正常步行的方式(3km/h)推GEDO軌道車進行測量作業。

3.將測量的資料導入至後處理軟體Trimble GEDO Rec來進行軌道的左軌、右軌、中心線、軌距、里程及超高等軌道線形的測量數據呈現。

4.將掃描儀中的點雲資料導入Trimble GEDO Scan Office進行點雲後處理,處理時一併要加入前項GEDO Rec計算後的軌道線形資料,以計算出正確的點雲成果。



4.軌道車實際作業2.Trimble GEDO GX50掃描整合進行軌道測量 3.軌道車實際作業-透過無線電控制Trimble S9全站儀鎖定GEDO設備上的360度稜鏡進行點位測量


作業成果-淨空分析

在Trimble GEDO Scan中我們能進行車輛包絡線和淨空分析,透過軟體內建的車輛樣板,能依模擬的車輛尺寸來鍵入參數以符合實際車廂,模擬車輛尺寸並進行淨空分析及車輛包絡線模擬,並且可依距離設定來進行模擬,外框處與周圍物件若有交集,則以紅色標註快速讓專案規劃人員快速且清楚的了解,透過此方式,可以輔以先前傳統的人力推動框架,進行更有效及數位化的資料分析


5.淨空分析-車廂通行模擬6.淨空分析-障礙物偵測,有相衝突的情況以紅色標註提示

作業成果-月台分析


現實軌道鋪設完成前後傾斜面與月台的測量方式,並且該模組支援將形狀邊緣點坐標導出為.CSV進行數位化資料保存與檢視。應用於月台間隙之目的,軌道規章對月台與列車之相對淨空尺寸有制式規定,月台間隙及車廂落差的原因很多,例如車站興建年代不同,造成新舊月台高度不一致,另一方面是車型的不同,各式車型之車廂上下車門口高度有些許差異,導致旅客與月台間隙落差之潛在風險存在,可以透過GEDO Scan的月台自動形狀邊緣識別以軌道中心線對月台邊緣進行坐標提取,該模組也考量現實軌道鋪設完成前後傾斜面與月台的測量方式,並且該模組支援將形狀邊緣點坐標導出為.CSV進行數位化資料保存與檢視。


7.月台分析-邊緣提取8.月台分析-月台偵測

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