Trimble Survey GNSS FirmwareVersion 5.10 (Sep. 2015)

要求

本韌體版本包括提升接收儀的韌體。

備註：為了達到最佳效果，用戶在使用接收儀韌體版本5.10時,外業測量軟體應升級到Trimble ACCESS 2015.20或更高版本。

支援GNSS接收儀

下表列出支援此韌體版本的GNSS接收儀

韌體保固日期

接收儀必須在保固期內才能升級到此版本,保固期必須在“Warranty Date”當月的第一天之前

例如：你在2013年6月1日,購買的Trimble R10接收機,保固1年,保固期會在2014年6月到期,因為保固期超過2014年5月,所以,接收器韌體可升級到V5.00版。

5.10版本資訊

本發行說明介紹Trimble Survey GNSS接收機韌體的附加功能和改進事項

Issue	Type	R106	NetR9	R8s	R81	R72	Geo7	R63	R5	R44	R2
增加R2	功能										●
支援非GPS星群或獨立星群RTK測量可僅用BeiDou星群或BeiDou + GLONASS星群執行RTK測量非GPS星群RTK測量,請參考下面FAQs 非GPS星群RTK測量的進一步設定資訊,請參考Trimble Access 2015.20發行說明	功能	●	●	●	●			●		●	●
GNSS接收機韌體升級過程中，UHF無線電韌體同步升級。在升級接收機的韌體時，則進行檢查，以檢查內部無線電韌體是否“同步”為無線電韌體的最新版本。如果確定該無線韌體不是最新的版本，則無線電韌體會更新。無線韌體更,可能需要額外5分鐘。無線電韌體同步功能只有在下列的接收儀才有 Trimble R10 – 90911-60 及 90911-60-xx 90909-60 及 90909-60-xx Trimble R8s – All with 450MHz radio Trimble R2 –All	功能	●		●							●
在使用整合式的接收器時,GNSS天線序列號會自動填在WebUI的天線序號列中	功能	●		●	●			●		●	●
使用CenterPoint RTX時連續地形點 CenterPoint RTX接收器現在能支援連續地形點操作。	功能	●	●								●

1 R8 Model 4, R8 Model 3

2 R7 Model 2

3 R6 Model 4, R6 Model 3

4 R4 Model 3, R4 Model 2

6 R10 and R10 LT

在韌體升級前,要將接收器內的檔案先下載及備份

非GPS星群執行RTK 的FAQs

Q1 有那些非GPS星群可執行RTK測量？

答：只有BeiDou星群可獨立執行RTK測量,亦可將BeiDou搭配GLONASS執行RTK測量,但單獨GLONASS星群不能執行RTK測量。

Q2 非GPSRTK測量時,使用的RTK改正訊號是什麼？

答：在執行BeiDou星群或BeiDou加GLONASS星群RTK測量時,可使用CMRx和RTCM3.2 MSM改正訊號。任何一種改正訊號的使用,皆有特殊的情況。

CMRx – 當基站追踪的衛星是GPS星群及BeiDou(或其它GNSS星群)星群時，基站及移動站可使用CMRx作為改正訊號,

在這種狀況下,移動站可設為僅收BeiDou星群或BeiDou星群搭配GLONESS星群,使用者可將RTK測量模式廣播格式設為CMRx,所以當使用CMRx時,基站必須至少追踪GPS及BeiDou,而移動站可僅追踪BeiDou。

RTCM 3.2 MSM– 基站及移動站僅追踪BeiDou或BeiDou加GLONSS時，RTK測量模式的訊號源要設為RTCM 3.2 MSM,在不用GPS衛星時,改正訊號格式要用RTCM 3.2 MSM。

Q3。在哪裡可以使用只有BeiDou的 RTK測量？

答：要使用僅追踪BeiDou衛星的RTK測量,接收器的韌體版本需更新到5.10或更新的版本,但BeiDou衛星的涵蓋的範圍在東經55度至180度及北緯55度至南緯55度,下圖為BeiDou衛星的估計涵蓋範圍,至少要使用5顆BeiDou衛星才能開始執行RTK測量。