原理:景深影像量測
景深影像(depth image)也被稱為距離影像(range image)，是指將從影像收集設備到物體中各點的距離(深度)，作為影像的像素值，它直接反映了物體表面的幾何形狀。景深影像經過坐標轉換可以計算為點雲資訊，而點雲也可以反算作為景深影像的資料。

Trimble SX10所拍的影像為二維的照片，雖沒有景深資訊，但同步透過SX10的掃描功能，使點雲資料反算測站到物體的距離，即可以基於影像進行量測，幫助使用者直接透過影像做坐標的提取，未來不再擔心外業遺漏的點位收集，直接藉由影像或點雲資訊就可得到使用者所需要的資料。