10 個要點讓你快速認識 Gexcel - 上篇
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HERON® 的配置分別有單或雙雷射掃描雷射感測器和 5K 全景鏡頭，在任何作業環境都能勝任，尤其是在地下礦坑，地理空間應用，複雜大型建築，隧道，文化古蹟資產，刑事鑑是，森林，都市。收集的資料經過後處理可進行應用分析，包括體積計算，挖掘進度監測，數位資料保存，施工進度監控，資產管理的平面圖產製，物流 / 交通管理，破損監控，BIM 資料整合，等高線和剖面，3D 虛擬瀏覽，即時變化檢測，竣工比對等等。
一、Gexcel 是什麼? 他們又有甚麼產品呢？
Gexcel 是一間專為 3D 地理空間資訊和測繪市場提供創新的軟體和儀器的義大利公司。自 2001 年以來推出的第一款上商業產品是 Mechanturator®，這是一款功能強大的點雲後處理軟體。2016 年，Gexcel 與歐盟聯合研究中心合作開發推出了 HERON®，是市場上一款建構在先進 SLAM 技術基礎上的可穿戴式移動測繪系統，早期應用於核電廠監測，現在則在採礦，建築和地理空間專案中受到廣泛應用。2017 年，Gexcel 則推出了基於自動測量並與長距離 LiDAR 掃描感測器相結合的 OPMMS®（Open Pit Mine and Slope Monitoring System）。二、HERON 的功能和應用有哪些呢？
HERON® 是一款採用 SLAM 技術的掃描儀，用於室內和室外的移動測繪並且可在各種光源條件下進行掃描作業。HERON® 的配置分別有單或雙雷射掃描雷射感測器和 5K 全景鏡頭，在任何作業環境都能勝任，尤其是在地下礦坑，地理空間應用，複雜大型建築，隧道，文化古蹟資產，刑事鑑是，森林，都市。收集的資料經過後處理可進行應用分析，包括體積計算，挖掘進度監測，數位資料保存，施工進度監控，資產管理的平面圖產製，物流 / 交通管理，破損監控，BIM 資料整合，等高線和剖面，3D 虛擬瀏覽，即時變化檢測，竣工比對等等。
三、資料處理上需要哪些軟體？
- HERON®Desktop 是一款專門執行 SLAM 計算與管理點雲演算法的平臺。它可以執行軌跡和點雲的分割與合併處理，消除雜訊和移動物件的殘影。提供全自動處理流程，並且允許使用者透過 SLAM 參數的修改來進行點雲演算法資料的處理。
- Reconstructor® 是一款點雲管理的軟體。在 Rectructor® 中，仰賴於強大演算法來進行點雲拼接，支持包含架站式和移動掃描設備的掃描資料。支援主要的點雲檔案格式：fls，.zfs，.rxp，.3dd，.x3s，.x3m，.clr，.cl3，.dp，.ixf，.nctri 及 .ifc BIM 各種三角網格開放格式，如 FARO Scene one。該軟體支援點雲濾除，管理和分類，並允許將結果匯出至市面上常見的平台中例如：ReCap™。在 Retructor® 中，還可以進行提取剖面和等高線，並透過直接匯出至 AutoCAD™ 來獲得正射影像。提供體積和面積的計算、網格建立。還可進行點雲和 BIM 模型的比對。
- GoBlueprint® 是一個免費工具，可以在平板電腦和桌機上執行，目的在提供使用者進行可視化及 HERON® 2.5D map 和在 Remtructor® 中建立正射影像。此外，還可以輕鬆取得距離，角度，面積測量和體積計算。
- GoBlueprint® 是針對於對 CAD 工具不是很熟悉但又希望從 3D 成果中取得資訊的一個解決方案。 此外，GoBlueprint® 也是一個可以進行 3D 點雲成果的分享與展示的一個最佳工具平台。
四、在 1 小時的工作時間中，我們可以在 BIM 建築環境中掃描多少面積的資訊？
掃描作業是以步行速度進行資料收集，但一小時內所能取得資料的變化因素很大，主要取決於房間的大小和掃描規劃。一般來說，平均一個 20 - 30 平方公尺為單位的房間，如醫院或辦公室，可以取得面積約 3,000 平方公尺 / 小時。在較大的場地，如體育館，會議廳，商場，會議中心，可以取得面積約 6,000 - 9,000 平方公尺 / 小時。
五、一個工作日（平均 7 - 8 小時）的資料檔案大小有多大呢？
HERON® MS Twin 的資料收集約 450MB /分鐘，其中包括 3D 點雲（來自雙雷射頭感測器）和系統自動拍攝的 5K 全景影像。7 個小時的連續資料收集，HERON® MS Twin 大約可以收集 185 GB 的資料。
HERON® LITE 的為配置一個感測器和全景相機，點雲資料收集約 60MB /分鐘，因此在連續作業 7 小時下約可取得約 25GB。而在影像資料的部分，檔案大小取決於使用者手動拍攝的照片數量（每張照片檔案大小約為 5MB）。
HERON® LITE 的為配置一個感測器和全景相機，點雲資料收集約 60MB /分鐘，因此在連續作業 7 小時下約可取得約 25GB。而在影像資料的部分，檔案大小取決於使用者手動拍攝的照片數量（每張照片檔案大小約為 5MB）。